Structural na prinsipyo ng torsion spring
Ang torsion spring ay isang uri ng mekanikal na istraktura ng imbakan ng puwersa, na pangunahing ginagamit sa sinaunang pana at iba pang mga pana. Ang torsion spring ay nag-iipon ng puwersa sa pamamagitan ng pag-twist o pag-ikot ng nababanat na materyal na may malambot na materyal at mataas na katigasan, upang ang inilunsad na bagay ay magkaroon ng ilang mekanikal na enerhiya.